巡检机器人应用了物联网、机器视觉、大数据、互联、移动等典型特征的科技新型技术，是打造智慧电厂的重要抓手。系统采用深度学习目标检测算法（YOLO3）+传统CV算法（LSD），采用线段提取算法和梯度建立故障模型，通过机器人技术代替人的眼、耳、手，采用云计算、大数据处理、AI等技术代替大脑，系统可以实时监测图像、声音、温度、烟雾、气体、跑偏、撕裂等数据，实现故障定位诊断预警、减轻劳动强度，降低劳动安全风险，提高了设备运行效率。

系统特色

 ●机器人先进可靠：秒级充电，无线数传

功能架构

核心功能：防火灾红外成像；防堵；防安全侵入；防撕裂；有害气体实时监测

远程监督：实时图像回传，历史数据回放，异常声光报警和故障诊断

技术架构

系统共包括四层结构：设备层、网络层、数据层、应用层

机器人涵盖：红外热像仪、光学工业相机、有害气体检测、网络探视、人机会话